driverboardassy(驱动卡)
驱动卡主要是和伺服卡一道驱动马达,让马达依照设定的速率和转动的路途工作。
驱动卡一般有主副两张到三张。主驱动遏制机器里的各个轴,副驱动遏制背包的各个轴。
而主驱动卡遏制7个轴的伺服马达。x、y1、y2、w、r、zpuyv100-2遏制5个轴的伺服马达,即是x轴、y轴、r轴、z轴、w轴。这5个轴各有独力的遏制电路,一般w轴坏了后不妨在机器树立不运用后不妨连接生产。以是一般深仕通自动化维修工程师接的最多的维修单子即是x、y、r、z轴板卡和马达了,这上面维修咱们有着非常充分的体味
驱动卡的故障局面一般是过流、过压、过载。调换的时候不需要调线,只要功率到达便不妨通用。
servoboardsaay(伺服卡)
一张伺服卡遏制7个马达。伺服卡是与驱动卡共同工作的,称为伺服驱动电路局部,主要是遏制马达的速率,转数。
yv系列的伺服卡主要有四个本子,代办机型是100a、100-ii、100x、100xg上用。除去这几个机器,这四个本子伺服卡也会在其余yv机型上运用,如yv88a、yv88x、yv88xg之类。
而伺服卡的故障主要有三种:伺服自检然而;伺服载入错误(跳线不对也会报这警);报轴错误(一般是开机不必ready的情景下直接报错)。
最后一个操作,提防指示那些入门维修伺服卡的人不要犯:调换yv系列伺服卡时,提防简单犯错误的一个手残操作,大概会经常把“pi1的源代码旗号端口线”和“system卡的软驱旗号线”接反,这后果是伺服卡直接浓烟滚滚。
小卡主要是整张卡的cpu局部,与系统板的上卡也就appl卡直接贯串和通讯。
大卡是电源和i/o遏制局部。少许端口像cn2,为电源输入dc24v;cn4是原点,极限感触器遏制接线端;cn6为真空和吹气电磁阀接线端;cn7为变换嘴和低沉电磁阀接线端;cn8为缓冲电磁阀接线端;cn13为移动相机光源接线端,不妨经过调节vr1到vr5来实行相机光源亮度的调节;之类其它端口较多,就不精细陈列了。
当板卡没方法正常开机,也没法正常工作生产的时候,就需要少许常见故障领会一下情景先,底下只陈列出四点。深仕通自动化报价也会按故障检验水平计划,维修用度通明有理:
1,开机后,报l212iocpu通讯错误。固然这时候开机大卡d23不亮,不妨先查看下是否板卡问题,比方dv24v电源大概没有到位。
2,开机后,报l018超极限。这时候本来有一个大略的方法不妨暂时正常工作,比方各led都显示正常,在开机的时候使劲按住x1电源匣子,直到机器启动正常后松开,七八成的这类问题不妨暂时处置,然而时间久了也一样要找专业的维修工程师和好这个缺点。
3,开机电磁阀常工作状况或机器开起来后电磁阀无工作状况。也即是说电磁阀要工作时遏制电压24v无输入。这时候不妨拆开小卡,看大卡的ic,察看能否会有烧冒泡的。
有很多在深仕通自动化修过板卡的客户,即使刚和好了板卡换上去后,开机又直接浓烟滚滚或用不了多久后又坏卡,这种情景下就需要查看下电磁阀的线能否破皮,或机器外壳短路了,更加是那些扎带的场合。
4,其余问题像机器在正常运用中移动相机无光源,或光源太亮太暗而且经过调节vr1到vr5没辙调整。
又大概,机器各功能运转正常,但不许高速运转或运转进程中会大概时的死机,急停并要从新启动本领运用......那些故障问题不妨直接接洽深仕通自动化,咱们有专业的工程师为您处置那些生产进程中机器故障的糟心问题,报价符合,服务好,让客户无后顾之忧。
yv系列:i/oheadunitassy(头部io卡)
头部io卡主要的功能是遏制,检验和测定头部的io旗号。
比方,io卡的遏制功能。遏制真空,吹气,变换嘴,低沉,缓冲电磁阀的工作,并把与真空小板通讯获得真空值的大小反应给主cpu显示出来;再比方,头部io卡遏制移动ccd相机的光源之类。
再有另一个检验和测定功能。比方,x轴原点和极限感触器,对射感触器和各贴装头左右感触器的旗号检验和测定。这是检验和测定旗号功能。
头部io卡分为左右两张:上卡为小卡,下卡为大卡。
深仕通自动化有多年体味的板卡马达维修工程师,这边分享领会下板卡的开机,然后再讲大卡小卡的大略辨别。
对于头部io卡整卡的开机正常局面刻画:开机小卡led2亮,led1为一个l,一点闪耀。大卡d23亮,d22慢闪,io通讯上后小卡led1变为一点,大卡d22快闪。